1、薄膜式執行機構

現在閥門廠家所生產的薄膜式執（zhí）行機構最為常用，它可以用作一般控製閥的推動裝置（zhì），組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式執行機（jī）構的信號壓力p作用於膜片，使其（qí）變形（xíng），帶動膜片上的推杆移動，使閥芯產生位（wèi）移，從而改（gǎi）變閥的開度。它結構（gòu）簡（jiǎn）單，價（jià）格便宜，維修方便，廣泛（fàn）應用。

氣動（dòng）薄膜執行機構有正作用和反作用兩種形式。當來自控製器或閥門（mén）定位器的信號壓力增大（dà）時，閥杆向下的動作的叫正作（zuò）用執行機構；當信號（hào）壓力增（zēng）大時，閥（fá）杆向上動作的叫反作用執（zhí）行機構（gòu）。正作用執行機構的信號壓力是通（tōng）入（rù）波紋（wén）膜片上方的薄膜氣室；反作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片下（xià）方的薄膜氣室（shì）。通過（guò）更換個別零件，兩者就能互相改裝（zhuāng）。

2、活塞式執（zhí）行機構（gòu）

氣動活塞執行機構使活（huó）塞在氣缸中移動產生推力，顯然，活塞式的輸（shū）出力度遠大於薄膜式。因此，薄（báo）膜式適用（yòng）於出（chū）力較（jiào）小、精度較高的場（chǎng）合；活塞式（shì）適（shì）用於輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控製或（huò）蝶（dié）閥的推動裝置。除薄膜（mó）式和活塞式之外（wài），還有一種（zhǒng）長行程執（zhí）行（háng）機構，它的行（háng）程（chéng）長，轉矩大，適用於輸出角位移和大（dà）力矩的場合。

氣動執行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞、推杆。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根據特性分為比例式和兩位式兩種（zhǒng）。兩位式（shì）根據根據輸入活塞兩側操作壓力的大小（xiǎo），活（huó）塞從高壓側被推向低（dī）壓側。比例式（shì）是在（zài）兩位式基礎上加以閥門定位器，使推杆（gǎn）位移和信號壓力成比例關係。

3、齒輪（lún）齒條式執行機構

齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣動執行器，具有結構緊湊，外觀優美，反應迅捷，運行穩定，使用壽命長等特（tè）點。所有配（pèi）件都采用（yòng）最先進的（de）防腐蝕處理技術，能適應各（gè）種惡（è）劣工況。其（qí）高低溫以及各種特殊行程的執行器在（zài）各種應用領域都有良好的表現。