1、薄膜式執行（háng）機構

現在閥門廠家所生產（chǎn）的薄膜式執行機構最為常用，它可以用（yòng）作一般控製閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式執行機構的信號壓力p作用於膜片，使其變形，帶動膜片上的推杆移動，使閥芯產生位（wèi）移，從而改變閥的開度。它結構簡單，價格便（biàn）宜，維修方便，廣泛應用。

氣動薄膜執（zhí）行機構有正作用和反作用兩種（zhǒng）形式。當來自控製器（qì）或（huò）閥門定位（wèi）器（qì）的（de）信（xìn）號壓力增大時，閥杆向下的動作的叫正（zhèng）作用執行機構；當（dāng）信號壓力增大時，閥（fá）杆向上動作（zuò）的叫反作用執行機構。正作用執行機構的信號壓（yā）力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執（zhí）行機構（gòu）的信號壓（yā）力是通入波紋膜片下方的（de）薄膜氣室。通（tōng）過更換個別零件，兩者就能互相改裝。

2、活塞式執行機構

氣（qì）動活塞執行機構使活塞在氣缸中移動（dòng）產生推力，顯然，活塞式（shì）的輸出力度遠大於薄膜式（shì）。因此，薄膜式適用於出力較小、精（jīng）度較高的場合；活塞式適用於輸出力較大的場合，如大口（kǒu）徑、高壓降控製或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞（sāi）式之（zhī）外，還有一種長行程執行機構，它的行（háng）程長，轉矩大（dà），適用於輸出角位移和大力矩的場合。

氣動執行（háng）機構接收的（de）信號標準為（wéi）0.02至0.1MPa。氣動活塞執行（háng）機構的主要部件為氣缸、活塞、推杆。氣（qì）缸內活塞隨氣缸內（nèi）兩側（cè）壓差（chà）的變化而移動。根據特性分為比例式和兩位式兩種。兩位（wèi）式根據根據輸（shū）入活塞兩側操作壓力（lì）的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式（shì）是在兩位式基（jī）礎上加以閥門定位器，使（shǐ）推杆位（wèi）移和信號壓力成比（bǐ）例關係。

3、齒輪齒（chǐ）條式執行機構

齒輪齒條（tiáo）式(雙活塞齒條式)氣動執（zhí）行器，具有結構緊湊，外（wài）觀優美，反應迅捷，運行穩定（dìng），使用壽命長等特點。所有配件都采用最先進的防腐蝕處理技術，能適應各種惡劣（liè）工況。其高低（dī）溫以及各種特殊行程（chéng）的（de）執行器在各種應用領域都有（yǒu）良好的表現。